第204章 机器人
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你知道调制技术吧马克问林鸿。e看
林鸿点点头。
调制技术是把基带信号变换成传输信号的技术。它将模拟信号chou样量化后,以二进制数字信号1或0对光载bo进行通断调制,并进行脉冲编码。
林鸿在以前研究无线电的时候就接触过这方面的内容,最近研究红外线无线传输,更是在这一块有了非常深刻的理解。
无线电控制使用的就是脉冲调制技术。一个遥控系统包括发shè部分和接收部分。
马克将手中的遥控器拿起来,指着左下角的一块芯片说道:这一块就是发shè机的晶体,它负责将接收到的控制信号调制成高频信号传输出去。这里里面有一个高频振dàng电路,当我们将方向打到上面的时候,就会将里面的集成电路的针脚接通,电路闭合,这个时候就会产生固定序列的电脉冲。
说道这里,马克从另外一个箱子里面拿出了一只玩具车,然后启动电源之后,按下了遥控器中的方向cào纵杆。小车立刻向前冲了出去。
当我cào作摇杆的时候,发出去的脉冲序列是不相同的。例如向前的信号,出去前面一段用来同步的固定序列,还有后面还会跟着16个脉冲,这样接收机接到之后,就会知道,这是前进的信号。如果后面跟着的是40个脉冲,那么就是倒退的信号
我这么说,你能理解吗末了马克停下来,询问了林鸿一句。
嗯,基本理解了。我之前研究过红外无线传输。原理差不多。相对来说,这种类型的调制和解调,要简单得多。我想接收机里面,应该有一个过滤器吧,将不是对应频段的所有无线电都过滤掉,避免干扰。毕竟空中的其他无线电信号不在少数。
你说得没错马克见林鸿竟然能够举一反三,顿时眼睛一亮,你研究过红外无线传输
马克。stone在红外无线传输领域可是专业级别的,高手中的高手亚瑟这个时候走了过来,他正好听到了叔叔的最后一句话,顿时chā言道,他发明了一套红外无线传输协议,效率比那些商业公司的协议要快很多被,要不是现在的硬件不支持,理论上可以达到4mbit每秒
接着,亚瑟将sam协会在学校的事迹详细地介绍了一遍,然后一脸得意地看着马克。4∴8065
他之所以这样。是因为平时都是他叔叔在他面前显摆,老是以技术高手自居,可是亚瑟擅长的领域在与计算机网络,根本没有可比xg。和马克说他也听不懂。
而现在,他终于有一个值得吹嘘一下的项目了,自然不会放过在马克面前炫耀的好机会。
真的吗马克闻言顿时欣喜非常。
当然是真的亚瑟不满道,你难道怀疑我在骗你我们协会现在在全国都已经小有名气
不,不是。马克连忙摇头,我是说。stone真的在这方面这么厉害竟然可以自己发明协议
当然。亚瑟没想到他问的是这个问题,有些愣神,他的协议连苹果的创始人沃兹尼亚克都称赞不已,现在已经申请专利了。
太好了马克立刻快步走到林鸿身边,一把抓住他的手,stone,没想到你竟然在这一块造诣这么高。我这里正好碰到了一些问题,能不能帮个忙
呃
林鸿连忙将手chou了出来,简直无法承受他的这种热情。
我能帮上什么忙
你看到这些玩具车了没马克立刻解释道,它们之间正是通过红外线传感器进行联系的,我让朋友帮我编写了一个小小的通讯程序,让它们之间可以互相通联,但是这个程序似乎有点问题,不但延迟严重,有时候还会漏掉一些重要信息。
马克的话让林鸿和亚瑟两人都觉得有些惊讶了。
它们看着地上的这七八辆玩具小车,没想到它们之间竟然还是用红外无线进行控制的。
马克,你什么时候开始玩这种高级的东西了你所做的东西,不都是纯机械的吗亚瑟首先发问。
的确,以往马克所制造的机器,都是一些纯粹的工业时代的产品,利用的是齿轮或者链条作为传送动力,展现的是一种另类的重金属美学。
可是今天,马克竟然告诉他,他在使用红外线传感器将好多辆玩具车连接起来,这真是让他感到意外。
这是用来做什么林鸿也有些好奇。
他刚刚一直关心遥控器去了,对地上的玩具小车并没有留心,现在才发现,这些玩具小车上竟然都有一个电路板,上面连接有红外接收器和发shè器。
嘿嘿,等一下你们就知道了。马克笑而不答,而是说道,stone,趁现在还来得及,你能否试试,帮我看看到底怎么回事
我试试吧。林鸿同意了。
他实际上也很好奇马克到底想用这些小车连起来做什么。
他和亚瑟两人都进入了马克的卧室,发现里面更加凌luàn,到处都是各种各样的电子元器件,甚至里面也有电焊机,当然,最让林鸿和亚瑟感兴趣的,是桌子上摆着一台崭新的笔记本。
哇哦亚瑟立刻冲了过去,在新笔记本上看来看去。
天呐,竟然是最新的t3200sxc
这台笔记本的配置虽然远远不及他的台式机,但这毕竟是最新产品,它的优点就在于便携xg,可以随时提着导出跑。
马克说这台笔记本他平时根本不用,就是他朋友过来帮他调试程序的时候用一下。
在他的指示下,亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。
林鸿也凑在一旁看了一下,的确发现了不少问题,主要是对信号的识别过于粗糙了,这么多玩具车,同时使用红外线进行数据传输,自然会有问题。
这是想要实现什么功能亚瑟随口问道,我看其中的代码,实现得很简单啊。
是比较简单。我的目的,只要求他们完成最基本的动作,只有一条指令。那就是,如果前面的小车遇到障碍,后面的小车就转弯行走一段时间,再调整姿态向前
马克详细解释了一下他想用这些小车来干嘛。
原来,他刚刚在场地中摆放那些东西,就是为了充当障碍物,他要用这些小车去穿越这个复杂的地形,让这些小车其中的一辆正确到达目的地。
你这个算法有问题。亚瑟毫不留情地说道,这样最终的结果,所有的小车都会luàn套,有的小车可能会直接往回走。
我知道,但是不用管它,只要按照我的要求将这个功能做出来就行了。马克对此早就有所预料。
亚瑟虽然可能也能搞定,但是他在红外协议方面根本比不上林鸿那么熟悉,还得临时去查阅资料,将机制nong明白之后才能有针对xg地进行修复。
但时间上已经不允许了,马克一直在旁边催促着,只要站了起来,将座位让给林鸿。
林鸿仔细看了一会儿,总结出两点。数据之所以延迟,是因为之前使用的数据协议的问题,而经常丢包,则是解码的时候,过滤器算法没有写好。
由于时间紧迫,他没时间更换协议了,只要将丢包的bug帮他修复一下,然后立刻通过烧录器烧录到小车板子上的rom中。
马克简单地测试了一下,发现的确比之前要好多了,顿时大为高兴。
哈哈哈,奥兰多,这次你绝对赢不了马克很是开怀地大笑起来。
我爸爸也要过来亚瑟这时才知道这个消息。
他的话音刚落,他就看到一辆卡车这时开进了仓库,停好之后,他的父亲从上面跳了下来。
奥兰多,你终于来了马克顿时迎了上去,这次就让输得的心服口服
是吗马克,你可别高兴得太早。忘了告诉你,我们的实验室在刚刚取得了非常不错的突破。
哦是吗马克对此毫不在意,上次你也是这样说,结果是怎样哈哈哈
好了,你们两个,也不怕两个孩子看你们的笑话。维娜这个时候走上前去说道,到底谁会赢,赶紧较量一下,等一下还要去看演出呢
维娜说得对,赶紧将机器人给卸下来。
奥兰多没有再说什么,而是和他一起过来的人,打开了卡车的后箱车mén,然后从里面抬出了一台看上去非常科幻的机器人。
林鸿和亚瑟两人看到之后,顿时大感兴趣,因为这个机器人的外表看上去实在是太像科幻电影中的机器人了。
除了脚使用的是履带式的,其他都是按照人的结构来设计的,身体手臂头部,以及五官栩栩如生。
林鸿注意到,这个机器人的两只手臂前伸,上面正好抱着一台笔记本计算机。
太酷了亚瑟惊叹着在机器人周围转来转去,爸爸,这是mit移动机器人实验室最新研究的机器人吗未完待续
你知道调制技术吧马克问林鸿。e看
林鸿点点头。
调制技术是把基带信号变换成传输信号的技术。它将模拟信号chou样量化后,以二进制数字信号1或0对光载bo进行通断调制,并进行脉冲编码。
林鸿在以前研究无线电的时候就接触过这方面的内容,最近研究红外线无线传输,更是在这一块有了非常深刻的理解。
无线电控制使用的就是脉冲调制技术。一个遥控系统包括发shè部分和接收部分。
马克将手中的遥控器拿起来,指着左下角的一块芯片说道:这一块就是发shè机的晶体,它负责将接收到的控制信号调制成高频信号传输出去。这里里面有一个高频振dàng电路,当我们将方向打到上面的时候,就会将里面的集成电路的针脚接通,电路闭合,这个时候就会产生固定序列的电脉冲。
说道这里,马克从另外一个箱子里面拿出了一只玩具车,然后启动电源之后,按下了遥控器中的方向cào纵杆。小车立刻向前冲了出去。
当我cào作摇杆的时候,发出去的脉冲序列是不相同的。例如向前的信号,出去前面一段用来同步的固定序列,还有后面还会跟着16个脉冲,这样接收机接到之后,就会知道,这是前进的信号。如果后面跟着的是40个脉冲,那么就是倒退的信号
我这么说,你能理解吗末了马克停下来,询问了林鸿一句。
嗯,基本理解了。我之前研究过红外无线传输。原理差不多。相对来说,这种类型的调制和解调,要简单得多。我想接收机里面,应该有一个过滤器吧,将不是对应频段的所有无线电都过滤掉,避免干扰。毕竟空中的其他无线电信号不在少数。
你说得没错马克见林鸿竟然能够举一反三,顿时眼睛一亮,你研究过红外无线传输
马克。stone在红外无线传输领域可是专业级别的,高手中的高手亚瑟这个时候走了过来,他正好听到了叔叔的最后一句话,顿时chā言道,他发明了一套红外无线传输协议,效率比那些商业公司的协议要快很多被,要不是现在的硬件不支持,理论上可以达到4mbit每秒
接着,亚瑟将sam协会在学校的事迹详细地介绍了一遍,然后一脸得意地看着马克。4∴8065
他之所以这样。是因为平时都是他叔叔在他面前显摆,老是以技术高手自居,可是亚瑟擅长的领域在与计算机网络,根本没有可比xg。和马克说他也听不懂。
而现在,他终于有一个值得吹嘘一下的项目了,自然不会放过在马克面前炫耀的好机会。
真的吗马克闻言顿时欣喜非常。
当然是真的亚瑟不满道,你难道怀疑我在骗你我们协会现在在全国都已经小有名气
不,不是。马克连忙摇头,我是说。stone真的在这方面这么厉害竟然可以自己发明协议
当然。亚瑟没想到他问的是这个问题,有些愣神,他的协议连苹果的创始人沃兹尼亚克都称赞不已,现在已经申请专利了。
太好了马克立刻快步走到林鸿身边,一把抓住他的手,stone,没想到你竟然在这一块造诣这么高。我这里正好碰到了一些问题,能不能帮个忙
呃
林鸿连忙将手chou了出来,简直无法承受他的这种热情。
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你看到这些玩具车了没马克立刻解释道,它们之间正是通过红外线传感器进行联系的,我让朋友帮我编写了一个小小的通讯程序,让它们之间可以互相通联,但是这个程序似乎有点问题,不但延迟严重,有时候还会漏掉一些重要信息。
马克的话让林鸿和亚瑟两人都觉得有些惊讶了。
它们看着地上的这七八辆玩具小车,没想到它们之间竟然还是用红外无线进行控制的。
马克,你什么时候开始玩这种高级的东西了你所做的东西,不都是纯机械的吗亚瑟首先发问。
的确,以往马克所制造的机器,都是一些纯粹的工业时代的产品,利用的是齿轮或者链条作为传送动力,展现的是一种另类的重金属美学。
可是今天,马克竟然告诉他,他在使用红外线传感器将好多辆玩具车连接起来,这真是让他感到意外。
这是用来做什么林鸿也有些好奇。
他刚刚一直关心遥控器去了,对地上的玩具小车并没有留心,现在才发现,这些玩具小车上竟然都有一个电路板,上面连接有红外接收器和发shè器。
嘿嘿,等一下你们就知道了。马克笑而不答,而是说道,stone,趁现在还来得及,你能否试试,帮我看看到底怎么回事
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他和亚瑟两人都进入了马克的卧室,发现里面更加凌luàn,到处都是各种各样的电子元器件,甚至里面也有电焊机,当然,最让林鸿和亚瑟感兴趣的,是桌子上摆着一台崭新的笔记本。
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这台笔记本的配置虽然远远不及他的台式机,但这毕竟是最新产品,它的优点就在于便携xg,可以随时提着导出跑。
马克说这台笔记本他平时根本不用,就是他朋友过来帮他调试程序的时候用一下。
在他的指示下,亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。
林鸿也凑在一旁看了一下,的确发现了不少问题,主要是对信号的识别过于粗糙了,这么多玩具车,同时使用红外线进行数据传输,自然会有问题。
这是想要实现什么功能亚瑟随口问道,我看其中的代码,实现得很简单啊。
是比较简单。我的目的,只要求他们完成最基本的动作,只有一条指令。那就是,如果前面的小车遇到障碍,后面的小车就转弯行走一段时间,再调整姿态向前
马克详细解释了一下他想用这些小车来干嘛。
原来,他刚刚在场地中摆放那些东西,就是为了充当障碍物,他要用这些小车去穿越这个复杂的地形,让这些小车其中的一辆正确到达目的地。
你这个算法有问题。亚瑟毫不留情地说道,这样最终的结果,所有的小车都会luàn套,有的小车可能会直接往回走。
我知道,但是不用管它,只要按照我的要求将这个功能做出来就行了。马克对此早就有所预料。
亚瑟虽然可能也能搞定,但是他在红外协议方面根本比不上林鸿那么熟悉,还得临时去查阅资料,将机制nong明白之后才能有针对xg地进行修复。
但时间上已经不允许了,马克一直在旁边催促着,只要站了起来,将座位让给林鸿。
林鸿仔细看了一会儿,总结出两点。数据之所以延迟,是因为之前使用的数据协议的问题,而经常丢包,则是解码的时候,过滤器算法没有写好。
由于时间紧迫,他没时间更换协议了,只要将丢包的bug帮他修复一下,然后立刻通过烧录器烧录到小车板子上的rom中。
马克简单地测试了一下,发现的确比之前要好多了,顿时大为高兴。
哈哈哈,奥兰多,这次你绝对赢不了马克很是开怀地大笑起来。
我爸爸也要过来亚瑟这时才知道这个消息。
他的话音刚落,他就看到一辆卡车这时开进了仓库,停好之后,他的父亲从上面跳了下来。
奥兰多,你终于来了马克顿时迎了上去,这次就让输得的心服口服
是吗马克,你可别高兴得太早。忘了告诉你,我们的实验室在刚刚取得了非常不错的突破。
哦是吗马克对此毫不在意,上次你也是这样说,结果是怎样哈哈哈
好了,你们两个,也不怕两个孩子看你们的笑话。维娜这个时候走上前去说道,到底谁会赢,赶紧较量一下,等一下还要去看演出呢
维娜说得对,赶紧将机器人给卸下来。
奥兰多没有再说什么,而是和他一起过来的人,打开了卡车的后箱车mén,然后从里面抬出了一台看上去非常科幻的机器人。
林鸿和亚瑟两人看到之后,顿时大感兴趣,因为这个机器人的外表看上去实在是太像科幻电影中的机器人了。
除了脚使用的是履带式的,其他都是按照人的结构来设计的,身体手臂头部,以及五官栩栩如生。
林鸿注意到,这个机器人的两只手臂前伸,上面正好抱着一台笔记本计算机。
太酷了亚瑟惊叹着在机器人周围转来转去,爸爸,这是mit移动机器人实验室最新研究的机器人吗未完待续